样本举例来说：弗若穆尔霍根研究工作
对于手部聚合治疗怪兽而言，现有有多个品牌再版或刚再版， 其中所通史利是（Stryker）的MAKO治疗怪兽占优势低价大众文化，一支独大。 MAKO 兼及 Mako治疗怪兽于2006年在American并购，必需协助精神科完成仅有脊骨聚合术、仅有腿部聚合术及单枕骨手部聚合术。 截止至2020年，仅有球以外较高达28个国家所装机运用做Mako怪兽，14年中总计完成治疗较高达350,000台。 Mako怪兽基于两大核心电次子技术：笔记本电脑治疗整纤规划电次子技术和笔记本电脑专门设计截颅电次子技术。 笔记本电脑治疗整纤规划电次子技术基于CT展开3D的笔记本电脑建模，为病人聚合个性立体化的治疗提议，同时透过术中所旋态调整，小得多持续性的将手部治疗冲破准确立体化、个性立体化。笔记本电脑专门设计截颅电次子技术采用革新较高效的截颅模块，必需付诸较高速磨钻、摇锯和旋力作手机的集成，同时在术中所付诸毫米级精确截颅掌控和制旋巡航截颅维护，为术者赋能，付诸质创立体化、精细立体化的截颅掌控。 右图证明了了Mako治疗怪兽的其产品实物示意。 Stryker母公司是仅有球小得多的皮肤科精神科及医护科技母公司之一， 总部分设于American密歇根州的克拉马苏市，在仅有球有14个采购研制出及卖出新总公司，其产品包括手部聚合、后遗症、颅面、脊骨、治疗分设备、皮肤科精神科、耳鼻喉、介入性呼吸困难管理、质创治疗、导航治疗、救治推床等。2013年通史赛克母公司以近17亿美金购并黎巴嫩的Mako外科精神科母公司，取得成功的将Mako收入母母公司，并致力作于依托通史赛克优异的比如说完善其治疗运用。 毫不夸张的讲，Mako的购并给Stryker带来了前所未见的收益，也使得Mako带进了最较高效率的手部聚合治疗怪兽，而被仅有球付诸实施。 Mako治疗怪兽工作场景如右图右图： 专利权研究工作 对于Mako治疗怪兽之外专利权，其注册人主要挤满于 MAKO SURGICAL母公司 。 因由针对Mako怪兽所包括的专利权状况，展开了解析，其结果展开如下展示： 电次子技术历通史发展2006年，第一代Mako皮肤科精神科怪兽于American密西西比州诞生，并取得成功实施了首由此可知单枕骨腿部聚合治疗。 2015年另一款新了第三代Mako笔记本电脑皮肤科精神科怪兽管理系统，取得成功将Accolade及Trident系类比如说融合在仅有脊骨聚合运用。 2016年取得成功的实施了Triathlon仅有腿部聚合治疗后， 标志着Mako笔记本电脑皮肤科精神科怪兽管理系统在手部聚合教育领域的运用的成熟，并充分辨识出新怪兽治疗的优势。 右图证明了了Mako皮肤科精神科怪兽的电次子技术其发展巴士线。 专利权概述右图证明了了Mako治疗怪兽所包括的专利权的注册和授权状况。 可以准确得知，其专利权注册和授权状况主要集中所于2006年最后。出新现这种状况的出新现也和Mako怪兽的格外新换代上有密切关联，融合上文中所所提及的电次子技术历通史发展，2006年恰为Mako治疗怪兽的并购年，因此，随着Mako治疗怪兽的并购和电次子技术格外新迭代，其专利权注册和授权量日渐有了相当可观的变立体化。 请注意两幅图证明了了Mako治疗怪兽专利权中所轴状况，可以相当明确得到Mako治疗怪兽的专利权地域中所轴状况 ，其专利权注册期望国主要挤满于 American、拉丁美洲、必将等区域性中所心国家所或邻近地区 ，同样的，以2006年为界限，可以明确得知第一、二代Mako治疗怪兽和第三代Mako治疗怪兽的专利权地域中所轴状况。 右图证明了了Mako治疗怪兽的电次子技术可持续状况。 右图证明了了Mako治疗怪兽之外专利权共同开发的状况 ，可以相当准确的看出新，MAKO SURGICAL母公司对于Mako治疗怪兽的之外专利权注册上有少的共同开发对象，如 科研院所、共同开发母公司、科学界等 ，这与其是黎巴嫩母公司背景有不小关联，当热也 纤现了治疗怪兽研制出的一个共性，即与众多之外单位展开共同开发主导研制出。 右图证明了了Mako治疗怪兽之外专利权的专利权海图状况 ，从该专利权海图可以很明了的得到Mako治疗怪兽之外专利权的电次子技术见下文状况。 重要专利权解析因由从Mako治疗怪兽包括的之外专利权中所考虑了7分组相对重要的专利权展开了解析，之外结果如下， Mako治疗怪兽的相当简单专利权表格因由也汇总完成，如若获取相当简单专利权表格可以与因由取得联系，主导交流学习： 01未公开/发函号
US7302288B1
注册日
1996-11-25
发明者英文名称
Tool position indicator
彻底解决的电次子技术原因
Although image guided surgery systems are more accurate and provide the surgeon with more information compared to previous techniques, it is sometimes difficult to visualize, with reference to image data displayed on the monitor, the manipulation required to place the surgical tool in the desired position and orientation. As will be appreciated, the surgeon is required to visualize the position of the tool with respect to the image data and then relate that information to a required motion of the tool in relation to the patient. This task is complicated by the three dimensional nature of the required manipulation, the two dimensional nature of the images, and the often disparate positions of the monitor and the patient.电次子技术提议
A tool for use with a surgical nigation system includes a plurality of LEDs mounted to the distal end of the tool. The LED's provide an indication of the direction in which the tool must be moved to reach a desired position. Four LED's mounted along perpendicular axes are provided. Modes for indicating the desired location, orientation, rotation, and depth are provided. A mode indicator may also be provided. The tool is designed for use with a surgical nigation system which includes an infrared localizer and computer system. The indicators assist the surgeon in positioning the surgical tool in relation to the patient. Indicators other than LEDs may be used; the indicators may also be mounted in alternate locations in the operating room environment.
之外所附
02未公开/发函号
CN101160104B
注册日
2006-02-21
发明者英文名称
功用为了让管理系统及步骤
彻底解决的电次子技术原因
需投入采购这样的外科精神科管理系统：在矫形手部聚合的运用场合中所，其能以显像质创外科精神科治疗的型式必要聚合多余的健康颅，付诸了治疗展开中所的持续性、并付诸了外科精神科治疗整纤规划，不论精神科的电次子技术为任何等级，该管理系统所获得的治疗结果都带有有限的可得出新结论性、重复性、和/或举例来说。外科精神科管理系统无需为了较高效率而充分利用所有所需或其余部分所需，但充分利用这些所需的管理系统将是格外为理想的。
电次子技术提议
一种外科精神科分设备，其之外外科精神科侦测器和计算机管理系统，其中所的外科精神科侦测器被分可视由介面展开操纵而在病人上可执行治疗流程。计算机管理系统被编程语言分可视：可执行用做对外科精神科侦测器展开掌控的掌控参数，以便于基于病人活体纤与外科精神科侦测器一其余部分数一个测试步骤间的关联，付诸如下操作的数之一：向介面透过功用为了让、以及受限介面对外科精神科侦测器的操纵，其中所的测试步骤是位置、定向、速度快、以及加速度快；以及在治疗过程中所，作出新反应于活体纤的移旋而对掌控参数展开通气。
之外所附
03未公开/发函号
US8391954B2
注册日
2010-02-02
发明者英文名称
System and method for interactive haptic positioning of a medical device
彻底解决的电次子技术原因
When defining a plan using a tracked tool, it can be difficult to simultaneously position the tool appropriately in multiple degrees of freedom (DOFs). Similarly, when aligning a tracked instrument with a plan, it is difficult to control the position of the tool in multiple simultaneous DOFs, especially where high-accuracy is desirable. It is perhaps not a coincidence that nigation systems he had their largest acceptance in cranial neurosurgery, where most applications involve specifying a trajectory to a feature of interest without hitting critical features. Often, the tip of the tool is pressed against the anatomy and pivoted, effectively decoupling the position and orientation planning of the trajectory.
电次子技术提议
A combination of a haptic device and a computer-assisted medical system is used for interactive haptic positioning of a medical device coupled to the haptic device. A reconfigurable haptic object facilitates the positioning of the medical device and/or the haptic device. The haptic object may be modified in response to application of a force against the haptic object by a user of the haptic device pushing the haptic device against the haptic object. Preferably, the haptic object moves in the direction of the force applied by the haptic device. The medical device may be guided to a desired pose relative to a target area from its current position. The user may approach the target area from its current position and still be provided with haptic cues to enable the user to guide the medical device to the target area.
之外所附
04未公开/发函号
一种用做怪兽后背的传旋侦测器
注册日
2009-12-22
发明者英文名称
一种用做怪兽后背的传旋侦测器
彻底解决的电次子技术原因
规挤压零部件驱旋管理系统的另一个麻烦是挤压零部件必须可不挤压以抵消不太可能导致反冲的松弛。然而，可不挤压的加载量是挤压零部件的断裂长度的有约15%至50%，这会导致向驱旋管理系统分组件、压缩机和支撑构件施加较大的力作。较高的加载量还增大了驱旋管理系统分组件的摩擦并且容易使外科精神科精神科疲劳。
常规挤压零部件驱旋管理系统的另一个麻烦是这种驱旋管理系统不容易制做、维护和/或升级。由此可知如，在驱旋管理系统的一其余部分中所（由此可知如，一个手部中所）的零部件在某种持续性上依赖于或者受到驱旋管理系统的另一其余部分中所（由此可知如，另一手部中所）的零部件影响的象征意义上，常规挤压零部件驱旋管理系统可以为整纤管理系统。因此，如果驱旋管理系统的一其余部分有缺陷，则不太可能需拆去驱旋管理系统的正常工作的其他其余部分来重建该缺陷其余部分。由此可知如，怪兽后背一个手部的原因的重建不太可能需去掉怪兽后背多个手部的电源线。不能使常规挤压零部件驱旋管理系统的各其余部分拆成增大了维护和升级怪兽后背所需的整整和劳旋，这导致昂贵的维护保养和断断续续的停机整整，从而减少的医院优立体化运用做怪兽后背的能力作。
电次子技术提议
本发明者未公开了一种用做怪兽后背的传旋侦测器，之外：第一墙纤，写到第一墙纤带有驱旋零部件，和构造为被启旋以抑制写到驱旋零部件运旋的其余部分；第二墙纤；其中所，写到第一墙纤和写到第二墙纤之一之外从旋零部件；以及第一和第二传旋零部件，写到第一和第二传旋零部件均与写到驱旋零部件和写到第二墙纤极化，并且构造为在写到驱旋零部件运旋时使写到从旋零部件相继运旋，其中所，写到第一和第二传旋零部件中所的数一个传旋零部件之外第一多元传旋次子零部件，其中所，写到驱旋零部件的转动轴线横向于写到从旋零部件的转动轴线，以及其中所，写到第一多元传旋次子零部件之外第一和第二传旋次子零部件，并且写到驱旋零部件之外第一和第二为了让件，写到第一和第二为了让件构造为使写到第一和第二传旋次子零部件相对于写到驱旋零部件定位。
之外所附
05未公开/发函号
US9456765B2
注册日
2015-09-23
发明者英文名称
Systems and methods for measuring parameters in joint replacement surgery
彻底解决的电次子技术原因
Although conventional computer-assisted techniques for measuring hip replacement parameters may increase the speed and precision of the measurements, their accuracy depends largely upon the accuracy with which the surgeon positioned the femur after implantation of the replacement joint. Indeed, if the surgeon fails to return the femur to the precise position and orientation, the hip parameters are subject to considerable error. In some cases, this error may lead the surgeon to conclude that an improperly-aligned prosthetic is within an acceptable threshold of planned surgical goals, and end the surgery. In other cases, an alignment error may lead the surgeon to conclude that a properly-aligned prosthetic deviates unacceptably from the threshold of planned surgical goals, causing the surgeon to make unnecessary adjustments to the position of the prosthetic implant(s) that may lead to a misalignment. In either case, the patient may experience post-operative discomfort or, in the case of a severe misalignment, a dislocation of the prosthetic femoral head from the acetabular cup. Such discomfort and/or dislocation may require corrective surgery, prolonged rehabilitation, and undue expense.电次子技术提议
A computer-assisted surgery system includes a display, an input device configured to receive data input by a user, and a processor, coupled to the input device and the display. The processor is configured to establish a first position of a pre-operative center of rotation of a joint in a first coordinate space of a first bone and a second coordinate space of a second bone and establish a second position of the pre-operative center of rotation of the joint in the first coordinate space, wherein the second position is a projection into the first coordinate space of the position of the pre-operative center of rotation maintained in a constant position in the second coordinate space. The processor is further configured to determine a change in a parameter associated with the joint based on the first and second positions and output a result indicating the determined change to the display.
之外所附
06未公开/发函号
CN105939687B
注册日
2014-12-1
发明者英文名称
自定义功用国界的步骤和计算机专门设计外科精神科治疗管理系统
彻底解决的电次子技术原因
透过与最简单眼皮的考虑区别的视觉数学方法以及对应功用国界的管理系统可以受受限外科精神科精神科快速且最大限度定义用做打算颅骼以分派眼皮的切除图案。通常，每个终端眼皮数学方法可以与对应比较简单功用国界区别，写到对应比较简单功用国界可以基于与终端眼皮数学方法区别的欧几里得构件的外观上和圆形。然而，在一些状况下，外科精神科精神科考虑外观上过小的比如说眼皮，但是仅仅希望替换不太可能位于超出新要求容量外观上过小比如说眼皮的国界的患病或受损分组织。
电次子技术提议
自定义功用国界的步骤和计算机专门设计外科精神科治疗管理系统。一种用做基于病人特定活体构件聚合写到自定义的功用国界的步骤，该步骤之外：基于将被植入在活体构件上的终端眼皮数学方法的欧几里得构件比对标准规范功用国界。该步骤还之外：比对与终端眼皮数学方法区别的参看构造；以及未确定所比对的参看构造与和病人的活体构件区别的终端数学方法间的横向部。比对所比对的参看构造与活体构件的终端数学方法间的横向部处的活体周界，并且在活体构件的终端数学方法上未确定一个活体构造。基于写到活体构造修改标准规范功用国界，以聚合写到自定义的功用国界。
之外所附
07未公开/发函号
US10959857B2
注册日
2019-02-26
发明者英文名称
Registration tools, systems, and methods
彻底解决的电次子技术原因
Intra-operative registration of the pelvis can be challenging because of the complex geometry of the pelvis and, in particular, the conce nature of the acetabulum. While certain methods exist in the art for registration of a patient pelvis, there is need in the art for registration methods that increase accuracy while decreasing registration time.
电次子技术提议
A registration system including a bone pin guide and a bone pin clamp. The bone pin guide may include a guide body, a first guide including a first guide through-hole hing a first longitudinal axis, and a second guide including a second guide through-hole hing a second longitudinal axis. The bone pin guide may guide first and second bone pins into a bone via the first and second guides. The bone pin clamp may include a clamp body, first, second, and third clamp through-holes extending through the clamp body, a plurality of registration indents defined on the clamp body, and a clamping mechanism including at least one adjustable fastener. The bone pin clamp may receive the first and second bone pins in the first and third clamp through-holes and guide a third bone pin into the bone via the second clamp through-hole.
之外所附
小 结与基本上皮肤科精神科治疗来得，Mako 必需专门设计皮肤科精神科病理精神科付诸较高质较高效的治疗期望，之外电次子技术可以教立体化那些要经历旋作、自愿性背部治疗的病人。该电次子技术使得脊椎外科精神科治疗格外安仅有、格外精确。显然的，必将也是受益于Mako母公司电次子技术的国家所之一。
诚如教育领域内外籍人士主导认识的那样，皮肤科精神科治疗怪兽日渐赢得低价追捧，跑出新了笔记本电脑精细立体化其发展、医保政府利好的快车道，欧美国家各大皮肤科精神科怪兽厂家也必会将Mako作为重要的前头和解读，联旋技术开发精神科未果力作量，不断革新，推旋必将皮肤科精神科大型企业格外笔记本电脑立体化、准确立体化、质创立体化的其发展，之外专利权原因也必将会带进各大皮肤科精神科怪兽厂家的研究工作重点课题，原先之外其产品的的研制出和专利权事务值得持续关注。
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